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码垛机器人的控制系统有哪些优势

点击次数:   更新时间:17/03/29 09:02:03     来源:www.lyl09h4.com关闭
  码垛机器人不但可用于空间大的场所,还可用于狭窄的空间,它的全部控制系统主要是在控制柜屏幕上操作的,通用性强,只要通过更换机械手的抓手,基本就可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。那么码垛机器人的控制系统都有哪些优势呢?
  码垛机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,关键技术包括: 
  开放性模块化的控制系统体系结构,采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
  模块化层次化的控制器软件系统,软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。
  码垛机的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。
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