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码垛机器人的系统维护汇总

点击次数:   更新时间:16/11/29 09:53:11     来源:www.lyl09h4.com关闭

码垛机器人的系统维护汇总:


一、码垛机器人电动机检修
1、故障:电动机发热或者是出现异常杂音
原因:
a)电源缺相。
b)电机三相绕组不平衡,线圈出现了局部短路现象。
c)外围负载范卡,出现抱死。
d)如果是闸式的电动机,可能是抱闸没松开,整流块和线圈损坏、刹车片有磨擦。

2、故障:闸式电动机刹车不及时
原因:
a)刹车片的间隙大小不合适。
b)交流接触器线圈磁铁有油污,造成断开时间有延迟。
c)如果需要快速制动的闸式电机,接线方式不正确。

3、故障:码垛机器人的电动机无法启动
原因:
a)对应的空气开关出现跳闸。
b)空气开关损坏,输出三相电压不正常。
c)电机三相绕组不平衡,对地绝缘电阻不合格
d)交流接触器损坏(不吸合或输出缺相)。
e)如果是变频器控制电机或是伺服电机,变频器或伺服驱动器的显示不正常,无输出。
f)可编程控制器对应的输出点无信号输出。

二、码垛机器人接近开关
故障:无信号
原因:
1)接近开关信号输出线没有信号。如果没有信号,就更换开关。
2)接近开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接。
3)接近开关检测体距离接近开关太远,建议您设置为3-7mm以内即可。

三、码垛机器人电磁阀
故障:无信号
原因:
1)可编程控制器对应的输出点没有信号输出。
2)可编程控制器至电磁阀的信号线断路或虚接。
3)电磁阀线圈没得电,电磁阀信号指示灯没点亮。
4)电磁阀损坏,手动强制电磁阀或强制电磁阀得电不切换。
5)电磁阀阀芯有杂物,范卡。

四、码垛机器人光电开关
故障:无信号
原因:
1)光电开关镜头表面不干净。
2)光电开关信号输出线没有信号。
3)光电开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接。
4)如果是反射板式光电开关,反射板表面不干净或位置有问题。
5)如果是对射式光电开关,发射端没有光源发出或位置有问题。

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