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码垛机器人由哪些配件组成

点击次数:   更新时间:16/09/19 15:23:09     来源:www.lyl09h4.com关闭
  码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,那么码垛机器人由哪些配件组成的呢?
  1.进袋机构、采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
  2.转向机构、按设定程序对包装袋作转向编排。
  3.排袋机构、采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
  4.积袋机构、采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
  5.抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
  6.托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(PLC)控制。
  以上就是码垛机器人的配件组成,要想保证机器人的正常工作,离不开每一个部件的参与,做好维护保养可以有效延长其使用寿命。
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