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码垛机器人的故障应急处理

点击次数:   更新时间:17/05/23 16:04:05     来源:www.lyl09h4.com关闭
      随着自动化包装技术的不断发展,码垛机机器人也开始受到企业关注,得到广泛应用。但目前人们对码垛机的了解还只限于工艺和性能,对码垛机的一些故障却不甚了解,如果码垛机运行出现问题,就容易耽误生产,掌握一些应急处理方法很有必要。
      码垛机器人的故障应急处理:
      ①到位后光电开关无信号:处理方法,检查对射式光电开关发射端与接收端是否对正,反射板式光电开关与反射板是否对正,直反式光电与被检测物体的距离是否合适,是否有异物遮挡光电开关;检查接连线是否松动或断线,开关是否损坏。
      ②检查码垛机电磁阀是否故障:处理方法,处理化肥码垛机器人故障时注意安全,设备运行出现异常情况时,要求首先按下操作盘或现场按钮盒上的停止按钮,确定设备停机后,再进行处理,必要时,断开设备电源,以防止误启动。
      ③气缸动作后,其上磁环开关无信号:处理方法,磁环开关位置不正,移动磁环开关,使其指示灯亮起,再固定磁环开关。气缸杆没有完全伸出或缩回到位,可调节气缸缓冲垫,使缸杆完全伸出或缩回。
      此外,如果码垛机器人在使用时出现零部件损坏,可用备件更换,但是需要注意的是,在处理中严禁在没有按下停止按钮的情况下,进行设备内部处理故障,以防发生人身伤害事故。   小编:Lk
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